Да, Вы совершенно неправильно формировали свои деревья, точнее - совсем не формировали их. У Вас на груше ветви идут от самой земли, возможно, есть такие, которые проросли ниже места прививки, а значит, они дички. Интересно, а у Ваших соседей тоже так растут деревья? Обычно, когда посадят саженец, то ему подстригают верхушку, чтобы он сильно не тянулся вверх, а давал боковые побеги-ветви, а имеющиеся боковые ветки тоже подрезают, чтобы ветвились. Больше веточек - больше потом будет плодовых почек и урожай больше будет. А у Вас, судя по фото, есть боковые ветви, на которых почти на метр нет боковых побегов, и только на конце ветви букет листьев. Вот они гнутся даже под собственной тяжестью, а если еще плоды появятся - они будут у самой земли. Какой выход? Вам стоит пригласить осенью опытного садовника осенью (сразу после сбора урожая, сейчас обрезать жалко - пропадут плоды) или ранней весной, обрезать гнущиеся и малопродуктивные ветви, а срезы замазать садовым варом. Теперь же надо приготовить подпорки и поднять ветви с плодами хотя бы до горизонтального положения. Одним словом, с садом надо серьезно поработать. Тогда и выглядеть он будет красиво, и урожай увеличится. Желаю успехов!